Bereits in der frühen Geschichte der Menschheit bestand die Notwendigkeit bzw. das Bedürfnis, Gewässer zu überqueren, Güter zu transportieren oder entfernte Orte über Binnen- und Seewasserstraßen zu erreichen. Dazu entwickelten die Menschen verschiedene schwimmende Hilfsmittel, die teilweise an Gewässer oder Schifffahrtsbedingungen angepasst waren, mit denen es fortan möglich war, die verschiedenen Verkehrswege zu nutzen. Um die im Binnenland vorhandenen Wasserverkehrswege schiffbar zu machen bzw. zu halten und neue Wasserstraßen in Form von Schifffahrtskanälen zu schaffen, entwickelte sich der Fluss- und Kanalbau. Der Kanalbau bedingte Auf- und Abstiegsbauwerke für die Schiffe, die gerade in Deutschland bis heute sehr innovative Ingenieurbauwerke darstellen.